判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
判斷電機運轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
選擇電機的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
